robots


ένας από τους δημιουργούς του Arduino εξηγεί πως “ανοίγει τον κώδικα” της φαντασίας μας

getting started with arduinoΑν παρακολουθείτε το elkosmas.gr εδώ και καιρό πιθανών να έχετε ακουστά το Arduino. Το Arduino είναι ένα ανοιχτού κώδικα hardware το οποίο παρέχει στους χρήστες μια πλατφόρμα δημιουργίας ηλεκτρονικών πρωτοτύπων. Η μικρή και σχετικά φθηνή ηλεκτρονική συσκευή είναι σε θέση να αποτελέσει την βάση 3d εκτυπωτών, βιοτεχνολογικών εφαρμογών, άλλων συσκευών ανάπτυξης ηλεκτρονικών πρωτοτύπων, μέχρι και την έμπνευση για την δημιουργία ενός ολόκληρου πολιτισμού με τεχνολογία ανοιχτού κώδικα και ότι άλλο μπορείτε να φανταστείτε.

Ένας από τους δημιουργούς του έκανε μια παρουσίαση στο συνέδριο TEDGlobal2012 όπως είχε δώσει ο Marcin Jacubowski της ανοιχτού κώδικα αγροτεχνολογίας (περισσότερα για την αγροτεχνολογία στην Ελλάδα θα βρείτε στο blog της). Μπορεί στους περισσότερους από εμάς το πείραμα του Marcin να μοιάζει αρκετά ουτοπικό, έχοντας δει όμως τι μπορεί να κάνει ένας άνθρωπος με ένα εργαλείο ανοιχτού κώδικα όπως δείχνει το βίντεο που ακολουθεί, δύσκολα μπορεί κανείς να τιθασεύσει την φαντασία του.


Robot Operating System 3

Το PR2 που τρέχει ROS

Το PR2 που τρέχει ROS

Το Robot Operating System είναι ένα ανοιχτού κώδικα λειτουργικό σύστημα για εφαρμογές ρομποτικής που πρωτό-αναπτύχθηκε από Stanford Artificial Intelligence Laboratory για λογαριασμό του προγράμματος STAIR (Stanford AI Robot) αν και τώρα αναπτύσσεται κυρίως από το Willow Garage (μια μικρή εταιρία ρομποτικής). Ο κώδικας του Robot Operating System (ή ROS για τους φίλους) είναι ανοιχτός κάτω από την άδεια BSD.

Το STAIR όπως είναι σήμερα

Το STAIR όπως είναι σήμερα

Η βιβλιοθήκη ελέχγου του ROS έχει γραφτεί για χρήση στο λειτουργικό σύστημα Linux, αλλά είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί και στο MacOSX και στα Windows.Το Robot Operating System ουσιαστικά έχει δύο πλευρές το ros που είναι το βασικό του λειτουργικό σύστημα και το ros-pkg που είναι μια σειρά από nodes γραμμένα από χρήστες του ROS και παρέχουν πολλές  δυνατότητες.

Ορισμένα από τα ρομποτικά προγράμματα που έχουν βασιστεί στο ROS είναι το PR2. το STAIR, και το Herb της Intel.

To Herb της Intel

Όπως φαίνεται το όλο project είναι έχει κυρίως σαν στόχο την ερευνητικές ανάγκες μεγάλων οργανισμών, και πιθανόν να ενδιαφέρει πανεπιστημιακά ιδρύματα ή εταιρείες που ασχολούνται με την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών. Ειδικά μια υλοποιήση όπως αυτή του STAIR νομίζω ότι είναι στα πλαίσια των δυνατοτήτων των εκπαιδευτικών ιδρυμάτων της χώρας μας.


κλαρίνα…!!! 2

ΟΧΙ δεν αναφέρωμαι σε τίποτα ακατάλληλο αυτά θα τα βρείτε αλλού αναφέρωμαι στο πατροπαράδοτο μουσικό όργανο της Ελληνικής υπαίθρου… και φυσικά του τόπου καταγωγής μου της Ηπείρου.

Το όργανο αυτό που ουσιαστικά ήρθε το 19ο αιώνα στην Ελλάδα από την δητική Ευρώπη είναι και το όργανο που έπαιζε ο νικητής του διαγωνισμού μουσικής Artemisia 2008 που διεξάγει στις 3 Ιουνίου στην Αθήνα και όχι μόνο αλλά ο νικητής έτρεχε Linux!!!

Για να καταλάβετε λίγο καλύτερα ο νικητής δεν ήταν πάρα ένα robot που έπαιζε κλαρινέτο, το εν λόγω robot είναι σχεδιασμένο από το NICTA και το UNSW ,ο δεύτερος νικητής που έπαιζε κιθάρα η teamDARE χρησιμοποιήσε Windows. Δείτε και παρακάτο το σχετικό βίντεο από το κλαρινετίστα μας. (Ανωρωτιέμαι αν μπορεί να παίξει κάνενα ηπειρώτικο αυτό το μαραφέτι).

(more…)