elkosmas.gr » διάφορα

OpenROV: ένα μικρού μεγέθους τηλεχειριζόμενο μη-επανδρωμένο βαθυσκάφος

Eleftherios Kosmas — Mon, 23 Jan 2012 15:21:25 +0000

Εδώ και αρκετό καιρό στην πρώτη διαδικτυακή εκπομπή που φιλοξενείται στο hackerspace.gr είχε γίνει αναφορά σε ένα αρκετά ενδιαφέρον project το OpenROV. Το OpenROV είναι ένα μικρού μεγέθους τηλεχειριζόμενο μη-επανδρωμένο βαθυσκάφος το οποίο έχει σαν στόχο την δημιουργία μιας πλατφόρμας ανοιχτού κώδικα που θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ένα μικρού κόστους τηλεχειριζόμενο βαθυσκάφος, είτε ως μονάδα, είτε σε σμήνη από OpenROV που θα φέρουν διάφορα ερευνητικά φορτία.

Η σχεδίαση του στην παρούσα φάση, είναι τέτοια ώστε το OpenROV να είναι εύκολο στην συντήρηση του, καθώς το σχέδιο είναι διαχωρισμένο σε ξεχωριστά τμήματα ώστε να είναι εύκολη η συντήρηση τους. Φαινομενικά το μικρό μέγεθος ίσως κάνει κάποιους να πιστεύουν ότι οι δυνατότητες του είναι περιορισμένες θα πρέπει να επισημανθεί ότι θα μπορούσε να προσφέρει μια βιώσιμη εναλλακτική ειδικά όσο αφορά την σχέση τιμής/απόδοσης συγκριτικά με άλλα εμπορικά ROV ανάλογου μεγέθους ή ακόμη και μεγαλύτερα ειδικά αν στο μέλλον μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε σμήνη.

Κατά την γνώμη μου το OpenROV λόγω του μικρού μεγέθους του και του χαμηλού κόστους του θα μπορούσε υπό συνθήκες να χρησιμοποιηθεί ειδικά σε μια χώρα με εκτεταμένα νησιωτικά παράλια όπως Ελλάδα, δεδομένου μάλιστα του μεγέθους του ναυτιλιακού τομέα στην χώρα, των αρχαιολογικών και γεωγραφικών χαρακτηριστικών νομίζω ότι θα ήταν πέραν από ευχάριστο να δει κανείς ενδιαφέρων από Έλληνες για το συγκεκριμένο project. Έτσι πριν λίγο καιρό χάρηκα ιδιαίτερα όταν hackerspace.gr στην Αθήνα έφτασε το OpenROV 2.2 beta kit (με αριθμό σειράς #20).

Αρκετά τακτικά υπάρχουν συναντήσεις για όσους ενδιαφέρονται να ασχοληθούν με την περαιτέρω ανάπτυξη του OpenROV και ειδικότερα με την προσθήκη ηλεκτρονικών συσκευών και αισθητήρων. Αν ενδιαφέρεστε να ασχοληθείτε με την ανάπτυξη του OpenROV μπορείτε να δείτε περισσότερα στο etherpad του OpenROV, και στην σχετική λίστα.

τυχαία άρθρα:

ψωμί, παιδεία και Linux στα σχολεία!

Eleftherios Kosmas — Fri, 30 Sep 2011 00:56:25 +0000

Το είδα και αυτό το σύνθημα:

..το σύνθημα θα το βρείτε στο Πανεπιστήμιο Πειραιώς και η φωτογραφία είναι του Νίκου Κόκκαλη.

σχετικά άρθρα:

φιδέμπορες

Eleftherios Kosmas — Mon, 15 Aug 2011 06:05:06 +0000

υπάλληλος: Υποστήριξη πελατών ΚάποιαςΕταιρείας. Πως μπορώ να σας βοηθήσω;
πελάτης: Ναι χαίρετε, έχω ένα πρόβλημα. Το πρόγραμμα σας μου λέει ότι πρέπει να αποκτήσω κατοικίδιο φίδι αλλά εγώ δεν θέλω.
υπάλληλος: Παρακαλώ;
πελάτης: Μου πετάει ένα μήνυμα που μου λέει ότι χρειάζομαι ένα φίδι για να το τρέξω.
υπάλληλος: Μπορείτε να διαβάστε το μήνυμα παρακαλώ;
πελάτης: Σφάλμα: χρειάζεστε python για να τρέξτε αυτό το πρόγραμμα

Πηγή: Not always right

σχετικά άρθρα:

μπορώ να δω… τα πάντα από τόσο ψηλά

Eleftherios Kosmas — Wed, 03 Aug 2011 03:56:12 +0000

Δεν ξέρω αν θυμάστε ότι πέρσι τέλη Αυγούστου που έγραφα για το μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα (UAV) WASP που μπορούσε να δει τους κωδικούς του wifi σας από ψηλά; Αν όχι ρίξτε μια ματιά. Ωραία, ξεχάστε τα αυτά. Όχι δεν λέω να τα ξεχάστε σαν ιδέα… απλά ξεχάστε ότι μπορεί να “δει” μόνο τους κωδικούς του WiFi σας.

Βλέπετε πέρσι το καλοκαίρι όντως το WASP μπορούσε μόνο να πάρει τους κωδικούς του WiFi σας (ειδικά αν έχετε ασφάλεια WEP αυτό δεν είναι παιχνιδάκι και σας συνιστώ να βάλετε WPA τουλάχιστον). Όμως τις προάλλες που διάβαζα ένα blog στο Forbes (τι γίνεται εκεί πέρα πολλοί geeks αρθρογράφοι μαζευτήκαν) που είχε μια περιγραφή του WASP περίμενα και εγώ να διαβάσω πάνω κάτω ότι ήξερα όμως άλλα περίμενα και άλλα διάβασα (!). Βλέπετε οι δημιουργοί του WASP δεν επαναπαύτηκαν στις δάφνες την χρονιά που μας πέρασε αλλά πρόσθεσαν νέα λειτουργικότητα στο WASP.

Πλέον στο WASP προστέθηκε ένα περιφερειακό το Universal Software Radio Peripheral (ή USRP) το οποίο χρησιμοποιείται σε projects όπως το OpenBTS και το OpenBSC για την δημιουργία ανοιχτών δικτύων GSM επικοινωνίας μόνο που στην περίπτωση αυτή αντί να δημιουργεί ένα ξεχωριστό δίκτυο GSM επικοινωνίας το WASP ουσιαστικά “κάνει” ότι είναι η κεραία κινητής τηλεφωνίας της περιοχής σας και περνάει όλη την κίνηση μέσω “παραδωσιακού” Voice Over IP από μια σταθερή σύνδεση στο Internet στο σημείο που το ελέγχει κανείς. Υπό συνθήκες, το υποψήφιο θύμα δεν θα καταλάβει καμία διαφορά.

Το WASP έχει δοκιμαστεί σε ελεγχόμενες συνθήκες από τους δημιουργούς του. Το WASP αν και έχει βασιστεί σε πολλά ανοιχτού κώδικα προγράμματα και υλικά δεν διαθέτει πλήρη τεκμηρίωση στο διαδίκτυο καθώς λόγω του ευαίσθητου χαρακτήρα του project. Επίσης αν τυχαίνει να είστε κοντά στο Las Vegas από σήμερα 3ή Αυγούστου είναι καλή ιδέα να κοιτάξτε ψιλά γιατί οι δημιουργοί του έχουν την ομιλία τους στο συνέδριο BlackHat στο Ceasar’s Palace ενώ την Κυριακή 7 Αυγούστου θα το παρουσιάσουν στο συνέδριο DEFCON στο Rio Hotel πάλι στο Las Vegas.

Κλείνοντας, θα πρέπει να υπενθυμίσω οι χρήστες οποιαδήποτε υπηρεσίας επικοινωνίας είτε κινητής τηλεφωνίας είτε internet θα πρέπει να είναι εξοικειωμένοι με αυστηρές διαδικασίες επικοινωνίας ειδικά όταν έχουν σκοπό να μεταδώσουν ευαίσθητες προσωπικές, εταιρικές οι κρατικές πληροφορίες. Βλέπετε το WASP είναι σχεδιασμένο να μπορεί να φτιαχτεί στο γκαράζ ενός σπιτιού και το μόνο που πραγματικά ήταν δύσκολο (αλλά όχι αδύνατο) να βρεθεί ή να φτιαχτεί είναι η ιπτάμενη πλατφόρμα.

Από την άλλη πολύ θα ήθελα να δω ένα τέτοιο UAV να απογειώνεται στους Ελληνικούς αιθέρες έστω με την άδεια (για να μην πω συμμετοχή) κρατικών και ακαδημαϊκών φορέων, και όποιου άλλου χρειάζεται άλλωστε στην Ελλάδα (στα Χανία αν δεν κάνω λάθος) φτιάχνουμε ωραιότατες ιπτάμενες πλατφόρμες όπως το Alkyon της EADS 3Sigma.(just a wild thought)

σχετικά άρθρα:

το copyright συμβάλει στην δημιουργία

Eleftherios Kosmas — Wed, 23 Feb 2011 12:31:58 +0000

Πηγή: Mimi and Eunice

σχετικά άρθρα:

σχετικά με την απενεργοποίηση του HAL στην milestone της OpenSUSE 11.4

Eleftherios Kosmas — Tue, 01 Feb 2011 11:05:25 +0000

Διάβαζα στο site του LinuxInside ότι πλέον το HAL θα σταματήσει να χρησιμοποιείται στην νέα milestone της OpenSUSE, δεν μπορούσα να πάρω από το μυαλό μου αυτή την σκηνή από το 2001:Οδύσσεια του Διαστήματος

σχετικά άρθρα:

Linux πίσω από το υπολογιστή που παίζει στο Αμερικάνικο τηλεπαιχνίδι Jepardy

Eleftherios Kosmas — Fri, 14 Jan 2011 03:02:29 +0000

Μπορεί κάποιοι από εσάς να έχουν ενημερωθεί για τον υπολογιστή της ΙΒΜ που θα παίξει στο Αμερικάνικο τηλεπαιχνίδι Jepardy με παρουσιαστή τον Alex Trebek. Αυτό που οι περισσότερες αναφορές στην εν λόγω είδηση δεν έχουν αναφέρει είναι ότι ο Watson βασίζεται στο λειτουργικό σύστημα Linux.

Για την ακρίβεια, ο Watson βασίζεται σε 10 συστήματα ΙΒΜ Power 750 Express server (μιλάμε για πολύ ισχυρότερο μηχάνημα από αυτά που έχουμε στο σπίτι) και όπως αναφέρει αναλυτικό άρθρο στο PhysOrg το λογισμικό που κάνει τον Watson πραγματικότητα τρέχει στο λειτουργικό σύστημα Linux. Ο Watson δεν θα έχει πρόσβαση στο διαδίκτυο αλλά έχει αποθηκευμένες πληροφορίες (σύμφωνα με την IBM 200.000 σελίδες από διάφορες πηγές ειδήσεις και εγκυκλοπαίδειες).

Απέναντι (ή μάλλον σωστότερα δίπλα) από το Watson θα σταθούν δύο εξαιρετικοί παίκτες του παιχνιδιού ο Ken Jennings και ο Brad Rutter. Το παιχνίδι θα δώσει στο νικητή 1.000.0οο$, η δεύτερη θέση θα πάρει 300.000$ και ο τρίτος 200.000$. Ο Watson θα δώσει το 100% των κερδών του σε διάφορα φιλανθρωπικά ιδρύματα ενώ ο Jennings και Rutter θα δώσουν το 50% των κερδών σε φιλανθρωπικά ιδρύματα.

Αυτό που είναι πολύ ιδιαίτερο όσο αφορά το συγκεκριμένο τηλεπαιχνίδι είναι ότι η μορφή των ερωτήσεων, που συνήθως είναι λογοπαίγνια, γρίφοι, αστεία και άλλα τέτοια. Το παιχνίδι θα μεταδοθεί στα μέσα Φεβρουαρίου (14 – 16 Φεβρουαρίου 2011) αλλά ήδη πριν λίγες ώρες έγινε ένα δοκιμαστικό παιχνίδι.

Ακολουθεί βίντεο με το εν λόγω δοκιμαστικό παιχνίδι, OK μπορεί να μην είναι ένας καθημερινός υπολογιστής και σίγουρα τρέχει πολύ εξειδικευμένο λογισμικό αλλά η αλήθεια είναι ότι μου αρέσει που το λειτουργικό του σύστημα είναι το Linux.

σχετικά άρθρα:

τα 20 δημοφιλέστερα άρθρα του elkosmas.gr για το 2010

Eleftherios Kosmas — Fri, 31 Dec 2010 13:37:04 +0000

Μια συλλογή με τα πλέον δημοφιλή περσινά άρθρα του elkosmas.gr

Πως να ξεκλειδώστε WiFi με το Backtrack Linux 4. Ένα αρκετά αποκαλυπτικό video με οδηγίες για να “ξεκλειδώστε” ένα WiFi που είναι κλειδωμένο με το WEP χρησιμοποιώντας την διανομή Backtrack 4.
9 πράγματα που μπορείτε να κάνετε με το VLC (και ίσως δεν το γνωρίζατε) To VLC είναι ένα εξαιρετικό πρόγραμμα αναπαραγωγής πολυμέσων, ρίξτε μια ματιά στις λιγότερο γνωστές δυνατότητες του ίσως βρείτε κάποια που δεν γνωρίζατε.
Πως να κάνετε download video ακόμη και όταν είναι “κωδικοποιημένα” Πολλά site στο internet έχουν video σε flash που όμως δεν γίνεται να τα κατεβάστε, με τις οδηγίες του πολύ καλού μου φίλου και αναγνώστη του blog θα μπορέστε να κατεβάστε video ακόμη και αν είναι κωδικοποιημένα.
Πως να δοκιμάστε το Chrome OS με ένα USB Το Chrome OS, το βασισμένο στο Linux και στον Chrome λειτουργικό σύστημα που ετοιμάζει η Google το περιμένει πολύς κόσμος. Δείτε πως μπορείτε να δοκιμάστε το περίφημο Chrome OS πριν την κυκλοφορία του.
ένας διαδραστικός πίνακας ανοιχτού κώδικα για το Νέο Σχολείο; Όλο και περισσότερα σχολεία και σχολές υιοθετούν την τεχνολογία του διαδραστικού πίνακα, το άρθρο αυτό εξετάζει κατά πόσο είναι δυνατόν να εξοικονομηθούν χρήματα χρησιμοποιώντας λογισμικό ανοιχτού κώδικα.
Μπορώ να δω τους κωδικούς του WiFi σας από τόσο ψηλά! Ένα UAV βασισμένο στο Arduino και το Backtrack που έχει σαν στόχο να αλλάξει τελείως αυτό που λέμε Wireless hacking.
HellenicWave ένας Ελληνικός tracker για νόμιμα Torrent Το HellenicWave είναι μια προσπάθεια δημιουργίας ενός Ελληνικού Tracker με νόμιμα και ελεύθερα Torrent ρίξτε μια ματιά δεν θα χάσετε.
oι υπερυπολογιστές πίσω από το Avatar Ποιο είναι το λειτουργικό σύστημα στο οποίο βασίζονται οι υπερυπολογιστές που είναι υπεύθυνοι για τα απίστευτα τρισδιάστατα γραφικά του Avatar; Θέλει και ρώτημα;
Chrome OS…. ΟΚ το Google μας δουλεύει… Κατά την ανάπτυξη του Chrome OS εμφανίστηκαν διάφορες φήμες για το σε τι συστήματα τελικά θα τρέχει το Chrome OS, η Google προκειμένου να διασκεδάσει τις εντυπώσεις ανέβασε αναφορές στα αποθετήρια ανάπτυξης του για μηχανήματα που έχουμε πάψει να χρησιμοποιούμε εδώ και χρόνια (αλλά δεν έχουμε πάψει να αγαπάμε όσο ρετρό και αν είναι).
Εισαγωγή στο Ubuntu Δύο παλικάρια έφτιαξαν ένα κείμενο για την προώθηση του Ubuntu με τη ευκαιρία της FOSSCOMM 10 στην Θεσσαλονίκη και είχαν καλοσύνη να το μοιραστούν μαζί μου και με τους αναγνώστες του blog… δείτε το είναι πολύ καλό.
Wallpaper με τις βασικές εντολές του Linux στα Ελληνικά ένα Wallpaper μια συλλογή εντολών Linux και την περιγραφή τους στα Ελληνικά για όσους κάνουν τα πρώτα τους βήματα στην κονσόλα.
ο Stallman προειδοποιεί: το ChromeOS οδηγεί σε απώλεια ελέγχου των δεδομένων Ο Richard Stallman σε μια συνέντευξη του στην Guardian αναλύει τις ανησυχίες του σχετικά με το Chrome OS και δείχνει την υποστήριξη του στους Anonymous.
η Dell παρουσιάζει διαφήμιση για το Ubuntu! αν και μάλλον δεν πρόκειται να δούμε ποτέ αυτή την διαφήμιση στην ψαροκώσταινα η Dell παρουσιάζει διαφήμιση ειδικά για τα προϊόντα της που έρχονται με το Ubuntu προεγκατεστημένο
ebook: εισαγωγή στην γραμμή εντολών του Linux Ένα εξαιρετικό ebook που μπορείτε να κατεβάστε δωρεάν για να μάθετε δύο-τρία πράγματα για την περίφημη γραμμή εντολών στο Linux και για να δείτε πως μπορείτε να την αξιοποιήστε.
η Oracle χάνει τον έλεγχο του OpenOffice, πλέον έρχεται το LibreOffice με την πλειοψηφία των developers του OpenOffice απέναντι της η Oracle βλέπει εταιρείες και ανεξάρτητους developers να μαζεύουν τα μπογαλάκια τους και να την κάνουν με “ελαφρά πηδηματάκια” στο LibreOffice.
το Eeebuntu έγινε AuroraOS… βασισμένο στο Debian Sid το respin του Ubuntu γνωστό και ως eeebuntu άλλαξε όνομα και έθεσε σαν στόχο και πλέον βασίζεται στο Debuan Sid.
το πλέον “τρύπιο” Linux μπορεί το Linux να φημίζεται για το πόσο ασφαλές είναι ειδικά σε σύγκριση με κάποια άλλα λειτουργικά (ονόματα δεν λέμε, εταιρείες από το Redmond δεν θίγουμε) αλλά αυτή η διανομή είναι τρύπια σαν ελβετικό τυρί, και είναι ότι πρέπει για κάποιον ώστε να μάθει τα ενδότερα του Linux
Έχετε Linux Netbook; Κάντε το γρηγορότερο με μερικές ρυθμίσεις! Έχετε ένα ωραίο μικρό και ελαφρύ netbook αλλά σας φαίνεται ότι είναι λίγο αδύναμο (σίγουρα τρέχετε linux;) ρίξτε μια ματιά σε αυτό το how to για να δείτε τι μπορείτε να κάνετε για να του δώσετε μια νέα ανάσα ζωής
το νέο υβριδικό αυτοκίνητο Οpel Ampera τρέχει Linux έχουμε δει το Linux να μπαίνει σε servers, desktop, laptop, netbook, smartphone γιατί όχι και στο ταμπλό του αυτοκινήτου μας;
Flash cookies και πως να τα ξεφορτωθείτε. η πλέον επίμονη μορφή cookies δεν είναι καν στον browser μας αλλά στο flash plugin δείτε πως μπορείτε να απαλλαχθείτε από αυτά

Αλήθεια πια άρθρα έχετε βρει ενδιαφέροντα εφέτος;

σχετικά άρθρα:

Χρόνια Πολλά ελπίζω να είσαστε “καλά παιδιά” φέτος

Eleftherios Kosmas — Fri, 24 Dec 2010 07:06:56 +0000

Πήγη:xkcd

Καλές Γιορτές… Χρόνια Πολλά και Καλά σε όλους

σχετικά άρθρα:

ένα δώρο από την Lockheed Martin για τους προγραμματιστές C++

Eleftherios Kosmas — Fri, 24 Dec 2010 06:27:53 +0000

Γνωρίζω ότι πολλοί φίλοι αναγνώστες του blog ασχολούνται με τον προγραμματισμό στη γλώσσα C++, πρόσφατα η Lockheed Martin η εταιρεία που είναι υπεύθυνη για την ανάπτυξη του νέου μαχητικού πολλαπλού ρόλου των Αμερικανικών Ένοπλων Δυνάμεων έδωσε στην δημοσιότητα ένα εσωτερικό έγγραφο με τίτλο Joint Strike Fighter Air Vehicle C++ coding standards for the system development and demostration program. Αν ασχολείστε ή επιθυμείτε να ασχοληθείτε με την ανάπτυξη κώδικα στην C++ μην διστάσετε να ρίξε μια ματιά στο κείμενο αυτό, η χρήση του ίσως σας γλυτώσει πολλές ώρες δουλείας.

JSF_AV_C++_Coding_Standards_Rev_C

Καλές Γιορτές.